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潜射对地版鹰击18巡航导弹应该是我国鹰击18系列巡航导弹中的重要一员，且很可能已经大量列装。随着潜艇技术和巡航导弹技术的发展，借助潜艇隐蔽性较强的特点为其配备大量的对地巡航导弹，使其具备对地打击能力一直是海军强国潜艇改进发展的方向之一，而进入近些年以来，这种方向的优势也越加明显。和美俄那样的拥有专用型对地巡航导弹潜艇的海军强国不同，受经济和相关科技发展的影响，在中国海军潜艇序列里并没有专用的巡航导弹潜艇。但是，随着中国国力的提升，利益边疆的全球化扩展，中国海军也面临着一定的对地打击需求，而在我国巡航导弹潜艇尚未到来的情况下，另辟蹊径让我军现役大量的潜艇具有对地巡航导弹的发射能力也是很现实的选择，而潜射型鹰击18对地巡航导弹就是这种思路的产物。

好的定位导航技术可以让扫地机器人按照规划式路线清扫，不好的技术只会让扫地机器人胡乱清扫一遍，造成很多遗漏，而且浪费时间。规划式路径VS随机式路径三种定位导航技术PK：激光导航>视觉导航>惯性导航激光导航激光导航是怎么实现定位的呢？首先雷达利用激光扫描四周的环境，激光在遇到物体后会反射回来，而物体表面不同的点到雷达的距离是不一样的，计算激光发射到反射回来的时间就可以得到扫地机到不同物体的距离，同时也就描绘出了整个环境的轮廓，达到了定位和构建地图的目的。

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3宗涉及买卖股票及减持违规中，一是南京红太阳股份有限公司董事杨春华买卖公司股票行为构成短线交易及敏感期买卖股票。二是广州杰赛科技股份有限公司副总裁彭国庆在2018年半年度业绩披露敏感期卖出公司股票。三是深圳市杰恩创意设计股份有限公司监事李劲松的配偶雷雪吟在2018年半年度业绩披露敏感期买卖公司股票。

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